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2018年7月3日，雷勃电气（无锡）有限公司马拉松电机 QCA系列产品获得一级能效（GB18613-2012）节能认证证书（见下图）。
节能产品认证是依据我国相关的认证用标准和技术要求，按照国际上通行的产品认证制定与程序，经中国节能产品认证管理**确认并通过颁布认证证书和节能标志，证明某一产品为节能产品的活动，属于国际上通行的产品质量认证范畴，节能认证目前较高等级为GB1，也被称为超超高效。
雷勃电气（无锡）有限公司的马拉松电机HJN系列产品早在2012年就全部通过二级能效节能产品认证。
据统计升级一台0.75KW的标准能效电机（IE1）到超高效（IE3）,相当于每年减少1桶原油的燃烧，或者240Kg煤的燃烧和640Kg碳排放到大气。
雷勃电气（无锡）有限公司深感时代责任，为建立节能常识化的社会文化，实现节能的低碳经济，通过工作中的实践，发挥良好带头作用。正如我们的企业愿景所说的：我们高效地化能量为动力，创造更美好的明天。
马拉松电机标准分享：GB/T 4942.1-2006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级（等同于IEC 60034-5:2000）
马拉松电机标准分享：GB 18613-2020 电动机能效限定值及能效等级（基本等同于IEC 60034-30）
马拉松电机标准分享：GB/T 1032-2012三相异步电动机试验方法（等同于IEC 60034-2-1:2007）
马拉松电机标准分享：GB/T 755-2019旋转电机定额和性能（等同于IEC 60034-1:2017）
雷勃马拉松高速电机的应用案例
Marathon Motors美国马拉松电机官方授权书
马拉松电机 Marathon Motors
美国雷勃电气集团全资收购无锡华达电机有限公司
雷勃电气无锡华达电机有限公司隆重推出美国马拉松电机Marathon Motors
马拉松电机的产品范围
变频电机与普通电机区别在哪?变频电机如何选型
变频电机和普通电机有什么区别？如何选择变频电机？普通不变频电机的价格比变频电机的价格优惠一点，然后一些C端用户经常说：我不想要这个变频电机，你给我普通的，价格优惠点……。”事实上，我们经常遇到这样的用户选择便宜的价格，但我们通常通过比较两者之间的差异来解释强大的关系，并尽量防止用户使用不变频的电机。变频电机和普通电机有什么区别？如何选择变频电机？用户使用变频电机的原因1.不变频电机的频率需要人工设置(定频)，运行次数不宜过多，否则电机会发热或烧坏。结果是用户体验差，严重影响用户对企业的青睐；工厂还必须派专人维修（我们有售后服务），说实话，去其他省份，成本可能超过电机的价格。因此，我们通常尽可能让用户使用变频电机。一方面，电机寿命长，用户体验效果好，增加了用户对企业的青睐；另一方面，工厂节省了售后维护成本。2.变频电机提升门控制更灵活，使用更顺畅定频电机提升门是通过频繁启停电机实现的，运行时难以控制门的开关限位，导致电机发热。变频提升门使用更稳定，因为它可以控制电机的运行功率。变频电机与普通电机区别在哪?变频电机如何选型3.与变频电机相比，普通电机故障率高除了一些人为因素外，门帘、门框等部自2008年成立12年以来，无论是哪种门，大多数控制系统通常都会出现故障。 只要我们打开2015年之前的维修故障表，大部分都是电机等控制系统的故障。15年后，我们使用它SEJ、德国赫弗德伺服电机SEW电机后，售后问题大大降低，业绩缓慢上升。4、变频电机更省电普通直流变频提升门普通直流变频提升门的能效比提高了40%左右，但我们往往感觉不到。原因是普通电机需要反复启动/停止，但定频电机在额定功率上运行，不能在室温达不到预定温度时提高功率，降低功率，达到预定温度时实现恒温工作；因此，在打开和关闭的过程中，很容易导致电机温度的冷热和功耗。由于用户体验和工厂售后服务，深变频电机已成为每套门的标准配置。步进电机和伺服电机的区别
一、控制精度不同 两相混合步进电机的步距角一般为3.6＆#176;、 1.8°；五相混合步进电机的步距角一般为0.72 ＆#176;、0.36＆#176;。还有一些高性能步进电机步距较小。生产的慢走丝机床步进电机，其步距角为0.09°；；（BERGER LAHR）三相混合步进电机的步距角可通过拨码开关设置为1.8＆#176;、0.9＆#176;、0.72＆#176;、0.36＆#176;、0.18＆#176;、0.09＆#176;、0.072＆#176;、0.036＆#176;，两相和五相混合步进电机的步距角兼容。 电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例。对于带有标准2500线编码器的电机，由于驱动器内部使用了4台 脉冲当量为360°，/10000=0.036＆#176;。对于带17位编码器的电机，驱动器每次接收217位编码器=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲 冲当量为360°，/131072=9.89秒。是步距角为1.8＆#176;的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同 步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定 低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般采用阻尼技术来克服低频振动，如电机上的阻尼器或驱动器上的细分 技术等。 交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能（FFT），机械共振点可检测，便于系统调整。三、矩频特性不同 步进电机的输出扭矩随着转速的增加而下降，在较高的速度下会急剧下降，因此其较高工作速度一般为300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万RPM或3000RPM）额定转矩可以在额定转速以上输出恒功率输出。四、过载能力不同 步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以松下交流伺服系统为例，具有速度过载和扭矩过载能力。较大转矩是额定转矩的三倍，可以 用于克服启动服惯性负载的惯性力矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，通常需要选择大扭矩电机，机器在正常工作期间 不需要这么大的扭矩，就会出现扭矩浪费的现象。五、操作性能不同 步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，很容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高，很容易过度冲洗。因此，为了保证其控制精度，应处理升降问题 题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接取样电机编码器的反馈信号，形成位置环和速度环。一般来说，步进电机不会丢失或过度冲洗。 更可靠。六、速度响应性能不同 步进电机需要200~400毫秒才能从静态加速到工作转速(一般每分钟几百转)。交流伺服系统具有良好的加速性能，如松下M A 400W以交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3万RPM需要快速启停的控制场合只需几毫秒。 综上所述，交流伺服系统在许多性能上都优于步进电机。但在一些要求较低的情况下，步进电机经常被用作执行电机。因此，在控制系统的设计过程中，应综合考虑控制要求、成本等因素，选择合适的控制电机。伺服电机与变频电机如何区分
伺服电机的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节，伺服驱动器中也有变频(需要无级调速)。但伺服控制电流环的速度环或位置环，差别很大。此外，伺服电机的结构不同于普通电机，以满足快速响应和准确定位。下面我们来看看伺服电机和变频电机的共同点和区别，方便我们了解两者的区别。两者的共同点：交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上，借鉴和应用变频技术PWM模仿直流电机的控制模式，即交流伺服电机必须有变频环节：变频是工作频率的50、60HZ交流电首先整流为直流电，然后通过各种晶体管控制门极(IG，IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调，交流电机的速度可调(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)2、变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度。此时，开环或闭环取决于控制模式和变频器。这是传统意义上的V/F控制方式。通过建立数学模型，建立了交流电机的定子磁场UVW3相转换为两个电流的重量，可以控制电机的转速和扭矩。现在大多数能够控制扭矩的品牌样控制扭矩的，UVW每相输出应加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环PID调节;ABB变频还提出了不同于此方法的直接转矩控制技术。请参阅相关信息。这样既能控制电机的速度，又能控制电机的制精度优于v/f控制，编码器反馈也可以添加或不添加，添加时控制精度和响应特性要好得多。3、伺服：驱动：伺服驱动在变频技术发展的前提下，在驱动内电流环、速度环和位置环（变频器无环）比一般变频更准确的控制技术和算法操作，功能比传统变频强得多，主要点可以准确的位置控制。通过上控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然，一些伺服集成了控制单元或通过总线通信直接在驱动器中设置位置和速度），驱动内部算法和更快、更准确的计算和更好的电子设备使其优于变频器。电机：伺服电机的材料、结构和加工工艺远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等变频电机），即当驱动器输出电流、电压、频率快速变化时，伺服电机可根据电源变化产生响应动作变化，响应特性和抗过载能力远高于变频器驱动的交流电机，电机的严重差异也是两者性能差异的基础。也就是说，并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号，而是电机本身无法反应，所以在设置变频内部算法时，为了保护电机进行了相应的过载设置。也就是说，并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号，而是电机本身无法反应，所以在设置变频内部算法时，为了保护电机进行了相应的过载设置。当然，即使不设置变频器，输出能力仍然有限，一些性能优异的变频器也可以直接驱动伺服电机！!!4、交流电机：交流电机一般分为同步和异步电机1)交流同步电机：转子由永磁材料组成，因此随着电机定子旋转磁场的变化，转子也会改变响应频率的速度，转子速度=因此，定子速度被称为同步。2)交流异步电机:转子由感应线圈和材料组成。旋转后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子感应线圈，转子线圈产生感应电流，然后转子产生感应磁场，感应磁场跟随定子旋转磁场的变化，但转子磁场的变化总是小于定子的变化，一旦等于磁场切割转子感应线圈，转子线圈没有感应电流，转子磁场消失，转子失速和定子速度差，获得感应电流。。。因此，交流异步电机中的一个关键参数是转差率，即转子与定子之间的速差。3）相应的交流同步和异步电机变频器包括应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然，交流异步变频在变频器中很常见，而伺服则很常见。五、应用不同由于变频器和伺服的性能和功能不同，应用也不同：1)在速度控制和扭矩控制的情况下，变频器通常不是很高，上位置反馈信号构成闭环变频进行位置控制，精度和响应不高。一些变频也接受脉冲序列信号控制速度，但位置似乎无法直接控制。2）伺服只能在位置控制要求严格的情况下实现。此外，伺服的响应速度远远大于变频。一些对速度精度和响应要求高的场合也使用伺服控制。几乎所有可以用变频控制的运动场合都可以用伺服代替。关键是两点：一是价格伺服远高于变频，二是功率原因：以前较大的变频可以达到数百KW，甚至更高，伺服较多几十个KW。现在伺服可以达到几百个KW了。以上是伺服电机和变频电机的共同点和区别，方便大家区分。目前市场上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，功率大，十几个KW上述同步伺服非常昂贵，因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时，许多驱动器是高端变频器，带有编码器反馈闭环控制。伺服是为了满足准确、准确、快速的定位，只要满足这些，就不会有伺服变频纠纷。马拉松电机标准分享：IEC 60034-1:2022旋转电机的定额和性能
IEC 60034是所有电机标准中较主要的标准之一，其*部分主要讲述了电机的定额和性能，对应中国标准为GB 755目前IEC 60034-1:2022已经修订完成空心杯电机与直流无刷电机有什么区别?——新和电机
空心杯电机和直流无刷电机有什么区别？许多不了解空心杯电机和直流无刷电机的朋友不知道他们以前的区别。让我们详细介绍一下新的和电机。空心杯电机与直流无刷电机的区别： 1.空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用无铁芯转子，又称空心杯转子。这种新型的转子结构消除了铁芯涡流造成的功耗。 同时，其重量和旋转惯性大大降低，从而减少了转子本身的机械能损失。由于转子结构的变化，电机的运行特性大大提高，不仅具有突出的节能特性，而且具有铁芯电机无法实现的控制和拖动特性。 2、直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。 以上是关于空心杯电机和直流无刷电机的区别。新河电机专注于纹眉空心杯电机、空心杯电机等。有需要的朋友可以了解一下。马拉松电机标准分享：GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）
GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）规定了YE3系列三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及保用期的要求。现将该标准分享，请联系我们免费索取。GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。GB/T 28575-2020代替GB/T 28575-2012《YE3系列（IP55）超高效率三相异步电动机技术条件（机座号80～355）），与GB/T 28575-2012相比，主要技术变化如下：——增加了机座号63、71，删除了机座号3551、3552，极数修改为2P～10P，功率范围修改为0.12kW～315kW（见表2，2012年版的表2）；——增加了电动机的机械检查项目（见4.25）；——增加了试验方法（见第5章）；——检查项目采用列表方式（见第6章的表25，2012年版的第5章）。本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术**（SAC/TC 26）归口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T 28575-2012。1 范围本标准规定了YE3系列三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及保用期的要求。本标准适用于YE3系列（IP55）三相异步电动机（机座号63～355）（以下简称电动机）。凡属本系列电动机所派生的各种系列电动机也可参照执行。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其较新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB／T 191-2008 包装储运图示标志GB／T 755 旋转电机 定额和性能GB/T 997-2008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码）GB/T 1032-2012 三相异步电动机试验方法GB/T 1971-2006 旋转电机 线端标志与旋转方向GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级 第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080GB/T 4831-2016 旋转电机产品型号编制方法GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T 12665-2017 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T 14711-2013 中小型旋转电机通用安全要求GB/T 22719.1-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘 第1部分：试验方法GB/T 22719.2-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘 第2部分：试验限值IEC 60034-14:2018 旋转电机 第14部分：轴中心高为56mm及以上电机的机械振动 振动的测量、评定及限值（Rotating electrical machines-Part 14：Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher-Measurement,evaluation and limits of vibration severity) 3 型式、基本参数与尺寸3.1 电动机型号由产品代号和规格代号两部分依次排列组成，应按GB／T 4831—2016的规定。示例：YE-132S1-2产品代号：Y表示三相异步电动机产品代号：E3表示IE3效率等级132S1 规格代号：表示轴中心高132mm（或机座号为132），机座长为S，铁心长度为1号，极数为2极所有标准资源均来源于网络，如有侵权请联系我们删除步进电机能替代伺服电机吗？
在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术进步正在改变步进电机和伺服电机的性能-成本比。闭环步进电机采用闭环技术后，为用户提供了优异的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。低成本步进电机正逐渐渗透到高成本伺服电机主导的应用领域。步进电机与伺服电机的比较根据传统观念，需求速度超过800 RPM伺服控制系统在需要高动态响应的应用中具有更好的性能。步进电机更适合低速、低到中等加速和高扭矩维护。那么，传统的步进电机和伺服电机观念的基础是什么呢？让我们详细分析一下。1、结 构步进电机采用步进式旋转，磁线圈逐渐拉动磁体，使其从一个位置到下一个位置。为了使电机在任何方向移动100个位置，电路需要步进100次。步进电机利用脉冲实现增加运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方式不同。它将位置传感器连接到磁转子上– 即编码器 – 将继续检测电机的准确位置。伺服将监控电机的实际位置和指令位置之间的差异，并相应调整电流。这种闭环系统可以保持电机处于正确的运动状态。简单性和成本步进电机不仅成本低于伺服电机，而且更容易调试和维护。步进电机在静态状态下稳定，并能保持位置（即使是动态负载）。然而，如果某些应用程序有更高的性能要求，则必须使用更昂贵、更复杂的伺服电机。3、定 位步进电机和伺服电机在应用随时了解机器准确位置的应用中存在重要差异。控制系统认为，电机始终处于正确的运动状态。然而，在遇到问题后，如电机因部件卡住而失速，控制器无法理解机器的实际位置，导致失位。伺服电机本身的闭环系统有一个优点：如果被物体卡住，会立即检测到。机器会停止操作，永远不会失位。4.速度和扭矩步进电机和伺服电机的性能差异源于其不同的电机设计方案。步进电机的极数远远超过伺服电机，因此步进电机旋转整个圆圈需要更多的绕组电流交换，导致速度增加时扭矩迅速下降。此外，如果达到较大转矩，步进电机可能会失去速度同步功能。由于这些原因，伺服电机是大多数高速应用的可以选择。相反，步进电机在低速状态下具有优势，因为步进电机与相同尺寸的伺服电机相比具有扭矩优势。步进电机的扭矩随着速度的增加而下降5、热和能耗开环步进电机采用固定电流，散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流，从而避免了电机加热问题。比较总结伺服控制系统较适合涉及动态负载变化的高速应用，如机械臂。步进控制系统更适合需要低到中加速度和高维持扭矩的应用，如3D打印机、传送带、副轴等。由于步进电机的成本较低，自动化系统的成本可以在使用后降低。如果运动控制系统需要使用伺服电机的特性，则必须证明这些成本较高的电机物有所值。随着闭环技术的进步，步进电机可以渗透到完全属于伺服电机的高性能和高速应用领域采用闭环技术的步进电机如果闭环伺服技术优势适用于步进电机，效果如何？在实现步进电机成本优势的同时，能否实现与伺服电机相似的性能？步进电机结合闭环控制技术，将成为具有伺服和步进电机优势的低成本综合性产品。由于闭环步进电机可以显著提高性能和能效，因此可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。下面我们嵌入闭环控制功能stepIM以步进电机为例，采用闭环技术分析步进电机的性能和优缺点。闭环控制stepIM产品集成电子控制后的步进电机相当于双相无刷直流电机，可执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制和其他算法。采用单圈**编码器实现闭环转向，确保在任何速度下达到较佳转矩。低能耗和冷却状态StepIM步进电机能效高。不同于开环步进电机总是按照全电流指令操作，会导致发热和噪音问题，stepIM电流会根据运动的实际情况而变化，如加速和减速。与伺服类似，这些步进电机在任何时候消耗的电流都与所需的实际扭矩成正比。由于电机和集成电子控制板的运行温度较低，stepIM步进电机可以实现类似伺服电机的更高峰转矩。即使在高速下，StepIM步进电机所需的电流也更小性能要求的准确匹配为了保证有足够的扭矩来克服干扰和避免失步，开环步进电机通常需要确保扭矩至少比应用程序要高40%。闭环stepIM步进电机没有这个问题。当这些步进电机因过载而失速时，它们将继续保持负载状态，不会失去扭矩。它们将在消除过载后继续运行。在任何*的速度下，较大扭矩都可以通过位置传感器保证不失步。因此，闭环步进电机的规格可以准确匹配相关应用的扭矩要求，无需额外增加40%的裕度。对于开环步进电机，由于失步的风险，难以满足较高的瞬态扭矩需求。stepIM闭环步进电机加速快，运行噪音低，共振小于传统步进电机。它们可以在更高的带宽下工作，并实现良好的性能。无柜机器stepIM将驱动控制板与电机集成，减少连接数量，简化实施方案。 使用stepIM，可建造无柜机。将电子设备与步进电机集成以降低复杂性欢迎转发评论，创作不容易关注小编！伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的不同，小编带你看 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合步进电机的步距角一般为1.8、0.9.五相混合步进电机的步距角一般为0.72、0.36。还有一些高性能步进电机通过细分后步距较小。（SANYODENKI）二相混合步进电机的步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036兼容了两相和五相混合步进电机的步距角。 电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。 二、低频特性不同 步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机在低速工作时，一般采用阻尼技术来克服低频振动，如在电机上添加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。 交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出扭矩随着转速的增加而下降，在较高的速度下会急剧下降，因此其较高工作速度一般为300-600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万RPM或3000RPM）额定转矩可以在额定转速以上输出恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以三洋交流伺服系统为例，具有速度过载和扭矩过载能力。较大转矩是额定转矩的两到三倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性转矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，通常需要选择更大的扭矩电机，机器在正常工作期间不需要这么大的扭矩，所以扭矩浪费。 五、操作性能不同 步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，则容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高，则容易过度冲洗。因此，为了保证其控制精度，应处理升降问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机需要200-400毫秒才能从静止加速到工作转速(一般每分钟几百转)。三洋400W以交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3万RPM需要快速启停的控制场合只需几毫秒。 交流伺服系统在许多性能上都优于步进电机，但在一些要求较低的情况下，步进电机经常用作执行电机。在选择过程中，我们可以考虑要求、成本等因素来选择合适的控制电机。相信通过这篇文章，你可以对伺服电机有一个大致的了解。只有了解设备的工作原理，才能更好地发挥设备的应用和功效。 小编分享了一些关于电机的知识，希望对大家有所帮助！内容属于作者原创，来源怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？
怎样区别伺服驱动器电机、舵机、步进电机电机呢？电机类型有很多种多样，不一样的电机的优势、缺陷不尽相同，因而主要用途也不一样。这儿简洁的讲讲伺服驱动器电机、舵机、步进电机电机的差别，尽可能的让大伙儿通熟通俗易懂。电子器件学习材料礼包伺服驱动电机、舵机和步进电机如何区分？电机种类繁多，不同电机的优缺点不同，主要用途也不同。以下是伺服驱动电机、舵机和步进电机的区别，让您尽可能熟悉和理解。事实上，伺服驱动电机是一种适用于更准确的部件、速率或扭矩输出的电机。确切地说，伺服驱动电机不是电机，而是系统。因此，只有一个电机不能被视为伺服驱动电机，因为它们没有伺服驱动电机。伺服驱动电机是一种电机系统，包括电机、传感器和控制板。直流无刷电机可以是伺服驱动电机或通信交流电机的一部分，而不是伺服驱动电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮或没有。那么什么是舵机呢？舵机是个别名称，从玩航模飞机和船模的人开始。因为这种电机在舵面控制中很常见。舵机实际上是中低端伺服驱动电机系统，也是较常见的伺服驱动电机系统，所以英文称之为Servo，便是Servomotor的通称。它将PWM对比滑动变阻器的工作电压，根据硬件配置电源电路完成固定操作。换句话说，它包括电机、传感器和控制板，是一个完整的伺服驱动电机（系统）。质量高，价格低，结构紧凑，但精度低，零件镇静能力弱，可满足许多中低端要求。步进电机英语是stepper/step/stepping motor。主要借助电机定子电磁线圈编码序列插电，从不同角度依次产生电磁场，推拉门电机定子旋转。步进电机的优点是可以节省传感器，准确测量电机的角度。因此，结构类型和价格具有一定的优势。具体位置和速度操作相对简单。缺点是，首先，与输出功率相同的电机相比，负载相对较小，没有角度传感器无法导出大扭矩。第二，功能损失相对较大，要么完全打开，要么关闭。因此，要么接近全功能损失，要么无法输出。(实际原因和结构可以查看相关信息，互联网无处不在，不难理解，我不会在这里重复)。因此，步进电机一般只用于负载小、非常清晰、零件准确性不是特别高、对体积敏感或价格低的地方，以确保更高的可靠性。较常见的是外部光驱动器、扫描仪、打印机等。当然，就像舵机一样，它也受到没有工作能力独立构建伺服驱动电机系统的业余爱好者的喜爱。在一些新的爱好项目中，它取代了详细的伺服驱动电机系统。所以举个简单的例子。扫描机(包括今天的商业复印机)通常有快速移动的步进电机。事实上，扫描仪正在寻找另一端快速移动。然而，当扫描仪的日常任务逐渐实施时，系统不了解扫描仪的准确部分（因为没有相位传感器），因此只能将扫描仪推到导轨的另一侧。在滑轨的末端，有一个触摸电源开关，一旦扫描仪遇到它，就会产生电子信号。这样，系统就会明白扫描仪已经到了终点，扫描仪的部分就会清晰，这样扫描仪就可以逐渐被扫描。这一步，电机电机在执行日常任务后会关闭(因为功能损耗不低)，所以一旦有振动，扫描仪就很容易移动。因此，下一步电机通电后，应重新执行上述姿势，以澄清扫描仪的位置。马拉松电机标准分享：JB/T 7118—2014 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~355)
JB/T 7118—2014 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~355) 规定了YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、检验规则、标志、包装和保用期。本标准适用于YVF2系列(IP54) 变频调速专用三相异步电动机(机座号80~355) (以下简称电动机)。凡本系列电动机所派生的各种系列电动机也可参照执行。现将该标准分享，联系我们免费索取。 JB/T 7118—2014标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准代替JB/T 7118-2004 《YVF2系列(IP54) 变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~315)》，与JB/T 7118-2004 相比主要技术变化如下：——增加了2极、6极电动机(见3.8)；——增加了355机座号，功率也相应由0.55kW~200kW延伸到0.55kW~315kW(见3.9)；——增加了对电动机在50Hz工频供电时效率和功率因数的要求(见4.4)；——增加了电动机应能承受偶然过电流的要求(见4.13)：——增加了对电动机的振动位移和振动加速度的要求(见4.19)；——增加了对电动机轴电压和轴承电流的要求(见4.22)；——增加了电动机的安全性能应符合GB14711的要求(见4.27)；——修改了电动机恒转矩运行的频率范围(见4.3，2004年版3.9)；本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术**(SAC/TC 26) 归口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——JB/T 7118-1993，JB/T 7118-2004。 所有资源均来源于网络，如有侵权，请联系我们删除变频电机与普通电机区别在哪?变频电机如何选型
变频电机和普通电机有什么区别？如何选择变频电机？普通不变频电机的价格比变频电机的价格优惠一点，然后一些C端用户经常说：我不想要这个变频电机，你给我普通的，价格优惠点……。”事实上，我们经常遇到这样的用户选择便宜的价格，但我们通常通过比较两者之间的差异来解释强大的关系，并尽量防止用户使用不变频的电机。变频电机和普通电机有什么区别？如何选择变频电机？用户使用变频电机的原因1.不变频电机的频率需要人工设置(定频)，运行次数不宜过多，否则电机会发热或烧坏。结果是用户体验差，严重影响用户对企业的青睐；工厂还必须派专人维修（我们有售后服务），说实话，去其他省份，成本可能超过电机的价格。因此，我们通常尽可能让用户使用变频电机。一方面，电机寿命长，用户体验效果好，增加了用户对企业的青睐；另一方面，工厂节省了售后维护成本。2.变频电机提升门控制更灵活，使用更顺畅定频电机提升门是通过频繁启停电机实现的，运行时难以控制门的开关限位，导致电机发热。变频提升门使用更稳定，因为它可以控制电机的运行功率。变频电机与普通电机区别在哪?变频电机如何选型3.与变频电机相比，普通电机故障率高除了一些人为因素外，门帘、门框等部自2008年成立12年以来，无论是哪种门，大多数控制系统通常都会出现故障。 只要我们打开2015年之前的维修故障表，大部分都是电机等控制系统的故障。15年后，我们使用它SEJ、德国赫弗德伺服电机SEW电机后，售后问题大大降低，业绩缓慢上升。4、变频电机更省电普通直流变频提升门普通直流变频提升门的能效比提高了40%左右，但我们往往感觉不到。原因是普通电机需要反复启动/停止，但定频电机在额定功率上运行，不能在室温达不到预定温度时提高功率，降低功率，达到预定温度时实现恒温工作；因此，在打开和关闭的过程中，很容易导致电机温度的冷热和功耗。由于用户体验和工厂售后服务，深变频电机已成为每套门的标准配置。步进电机和伺服电机的区别
一、控制精度不同 两相混合步进电机的步距角一般为3.6＆#176;、 1.8°；五相混合步进电机的步距角一般为0.72 ＆#176;、0.36＆#176;。还有一些高性能步进电机步距较小。生产的慢走丝机床步进电机，其步距角为0.09°；；（BERGER LAHR）三相混合步进电机的步距角可通过拨码开关设置为1.8＆#176;、0.9＆#176;、0.72＆#176;、0.36＆#176;、0.18＆#176;、0.09＆#176;、0.072＆#176;、0.036＆#176;，两相和五相混合步进电机的步距角兼容。 电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例。对于带有标准2500线编码器的电机，由于驱动器内部使用了4台 脉冲当量为360°，/10000=0.036＆#176;。对于带17位编码器的电机，驱动器每次接收217位编码器=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲 冲当量为360°，/131072=9.89秒。是步距角为1.8＆#176;的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同 步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定 低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般采用阻尼技术来克服低频振动，如电机上的阻尼器或驱动器上的细分 技术等。 交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能（FFT），机械共振点可检测，便于系统调整。三、矩频特性不同 步进电机的输出扭矩随着转速的增加而下降，在较高的速度下会急剧下降，因此其较高工作速度一般为300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万RPM或3000RPM）额定转矩可以在额定转速以上输出恒功率输出。四、过载能力不同 步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以松下交流伺服系统为例，具有速度过载和扭矩过载能力。较大转矩是额定转矩的三倍，可以 用于克服启动服惯性负载的惯性力矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，通常需要选择大扭矩电机，机器在正常工作期间 不需要这么大的扭矩，就会出现扭矩浪费的现象。五、操作性能不同 步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，很容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高，很容易过度冲洗。因此，为了保证其控制精度，应处理升降问题 题。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接取样电机编码器的反馈信号，形成位置环和速度环。一般来说，步进电机不会丢失或过度冲洗。 更可靠。六、速度响应性能不同 步进电机需要200~400毫秒才能从静态加速到工作转速(一般每分钟几百转)。交流伺服系统具有良好的加速性能，如松下M A 400W以交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3万RPM需要快速启停的控制场合只需几毫秒。 综上所述，交流伺服系统在许多性能上都优于步进电机。但在一些要求较低的情况下，步进电机经常被用作执行电机。因此，在控制系统的设计过程中，应综合考虑控制要求、成本等因素，选择合适的控制电机。伺服电机与变频电机如何区分
伺服电机的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节，伺服驱动器中也有变频(需要无级调速)。但伺服控制电流环的速度环或位置环，差别很大。此外，伺服电机的结构不同于普通电机，以满足快速响应和准确定位。下面我们来看看伺服电机和变频电机的共同点和区别，方便我们了解两者的区别。两者的共同点：交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上，借鉴和应用变频技术PWM模仿直流电机的控制模式，即交流伺服电机必须有变频环节：变频是工作频率的50、60HZ交流电首先整流为直流电，然后通过各种晶体管控制门极(IG，IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调，交流电机的速度可调(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)2、变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度。此时，开环或闭环取决于控制模式和变频器。这是传统意义上的V/F控制方式。通过建立数学模型，建立了交流电机的定子磁场UVW3相转换为两个电流的重量，可以控制电机的转速和扭矩。现在大多数能够控制扭矩的品牌样控制扭矩的，UVW每相输出应加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环PID调节;ABB变频还提出了不同于此方法的直接转矩控制技术。请参阅相关信息。这样既能控制电机的速度，又能控制电机的制精度优于v/f控制，编码器反馈也可以添加或不添加，添加时控制精度和响应特性要好得多。3、伺服：驱动：伺服驱动在变频技术发展的前提下，在驱动内电流环、速度环和位置环（变频器无环）比一般变频更准确的控制技术和算法操作，功能比传统变频强得多，主要点可以准确的位置控制。通过上控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然，一些伺服集成了控制单元或通过总线通信直接在驱动器中设置位置和速度），驱动内部算法和更快、更准确的计算和更好的电子设备使其优于变频器。电机：伺服电机的材料、结构和加工工艺远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等变频电机），即当驱动器输出电流、电压、频率快速变化时，伺服电机可根据电源变化产生响应动作变化，响应特性和抗过载能力远高于变频器驱动的交流电机，电机的严重差异也是两者性能差异的基础。也就是说，并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号，而是电机本身无法反应，所以在设置变频内部算法时，为了保护电机进行了相应的过载设置。也就是说，并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号，而是电机本身无法反应，所以在设置变频内部算法时，为了保护电机进行了相应的过载设置。当然，即使不设置变频器，输出能力仍然有限，一些性能优异的变频器也可以直接驱动伺服电机！!!4、交流电机：交流电机一般分为同步和异步电机1)交流同步电机：转子由永磁材料组成，因此随着电机定子旋转磁场的变化，转子也会改变响应频率的速度，转子速度=因此，定子速度被称为同步。2)交流异步电机:转子由感应线圈和材料组成。旋转后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子感应线圈，转子线圈产生感应电流，然后转子产生感应磁场，感应磁场跟随定子旋转磁场的变化，但转子磁场的变化总是小于定子的变化，一旦等于磁场切割转子感应线圈，转子线圈没有感应电流，转子磁场消失，转子失速和定子速度差，获得感应电流。。。因此，交流异步电机中的一个关键参数是转差率，即转子与定子之间的速差。3）相应的交流同步和异步电机变频器包括应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然，交流异步变频在变频器中很常见，而伺服则很常见。五、应用不同由于变频器和伺服的性能和功能不同，应用也不同：1)在速度控制和扭矩控制的情况下，变频器通常不是很高，上位置反馈信号构成闭环变频进行位置控制，精度和响应不高。一些变频也接受脉冲序列信号控制速度，但位置似乎无法直接控制。2）伺服只能在位置控制要求严格的情况下实现。此外，伺服的响应速度远远大于变频。一些对速度精度和响应要求高的场合也使用伺服控制。几乎所有可以用变频控制的运动场合都可以用伺服代替。关键是两点：一是价格伺服远高于变频，二是功率原因：以前较大的变频可以达到数百KW，甚至更高，伺服较多几十个KW。现在伺服可以达到几百个KW了。以上是伺服电机和变频电机的共同点和区别，方便大家区分。目前市场上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，功率大，十几个KW上述同步伺服非常昂贵，因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时，许多驱动器是高端变频器，带有编码器反馈闭环控制。伺服是为了满足准确、准确、快速的定位，只要满足这些，就不会有伺服变频纠纷。马拉松电机标准分享：IEC 60034-1:2022旋转电机的定额和性能
IEC 60034是所有电机标准中较主要的标准之一，其*部分主要讲述了电机的定额和性能，对应中国标准为GB 755目前IEC 60034-1:2022已经修订完成空心杯电机与直流无刷电机有什么区别?——新和电机
空心杯电机和直流无刷电机有什么区别？许多不了解空心杯电机和直流无刷电机的朋友不知道他们以前的区别。让我们详细介绍一下新的和电机。空心杯电机与直流无刷电机的区别： 1.空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用无铁芯转子，又称空心杯转子。这种新型的转子结构消除了铁芯涡流造成的功耗。 同时，其重量和旋转惯性大大降低，从而减少了转子本身的机械能损失。由于转子结构的变化，电机的运行特性大大提高，不仅具有突出的节能特性，而且具有铁芯电机无法实现的控制和拖动特性。 2、直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。 以上是关于空心杯电机和直流无刷电机的区别。新河电机专注于纹眉空心杯电机、空心杯电机等。有需要的朋友可以了解一下。马拉松电机标准分享：GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）
GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）规定了YE3系列三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及保用期的要求。现将该标准分享，请联系我们免费索取。GB/T 28575-2020 YE3系列（IP55）三相异步电动机技术条件（机座号80～355）按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。GB/T 28575-2020代替GB/T 28575-2012《YE3系列（IP55）超高效率三相异步电动机技术条件（机座号80～355）），与GB/T 28575-2012相比，主要技术变化如下：——增加了机座号63、71，删除了机座号3551、3552，极数修改为2P～10P，功率范围修改为0.12kW～315kW（见表2，2012年版的表2）；——增加了电动机的机械检查项目（见4.25）；——增加了试验方法（见第5章）；——检查项目采用列表方式（见第6章的表25，2012年版的第5章）。本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术**（SAC/TC 26）归口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：GB/T 28575-2012。1 范围本标准规定了YE3系列三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及保用期的要求。本标准适用于YE3系列（IP55）三相异步电动机（机座号63～355）（以下简称电动机）。凡属本系列电动机所派生的各种系列电动机也可参照执行。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其较新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB／T 191-2008 包装储运图示标志GB／T 755 旋转电机 定额和性能GB/T 997-2008 旋转电机结构型式、安装型式及接线盒位置的分类（IM代码）GB/T 1032-2012 三相异步电动机试验方法GB/T 1971-2006 旋转电机 线端标志与旋转方向GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级 第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080GB/T 4831-2016 旋转电机产品型号编制方法GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值 第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T 12665-2017 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T 14711-2013 中小型旋转电机通用安全要求GB/T 22719.1-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘 第1部分：试验方法GB/T 22719.2-2008 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘 第2部分：试验限值IEC 60034-14:2018 旋转电机 第14部分：轴中心高为56mm及以上电机的机械振动 振动的测量、评定及限值（Rotating electrical machines-Part 14：Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher-Measurement,evaluation and limits of vibration severity) 3 型式、基本参数与尺寸3.1 电动机型号由产品代号和规格代号两部分依次排列组成，应按GB／T 4831—2016的规定。示例：YE-132S1-2产品代号：Y表示三相异步电动机产品代号：E3表示IE3效率等级132S1 规格代号：表示轴中心高132mm（或机座号为132），机座长为S，铁心长度为1号，极数为2极所有标准资源均来源于网络，如有侵权请联系我们删除步进电机能替代伺服电机吗？
在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术进步正在改变步进电机和伺服电机的性能-成本比。闭环步进电机采用闭环技术后，为用户提供了优异的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的低价优势。低成本步进电机正逐渐渗透到高成本伺服电机主导的应用领域。步进电机与伺服电机的比较根据传统观念，需求速度超过800 RPM伺服控制系统在需要高动态响应的应用中具有更好的性能。步进电机更适合低速、低到中等加速和高扭矩维护。那么，传统的步进电机和伺服电机观念的基础是什么呢？让我们详细分析一下。1、结 构步进电机采用步进式旋转，磁线圈逐渐拉动磁体，使其从一个位置到下一个位置。为了使电机在任何方向移动100个位置，电路需要步进100次。步进电机利用脉冲实现增加运动，可以在不使用任何反馈传感器的情况下实现精确定位。伺服电机的运动方式不同。它将位置传感器连接到磁转子上– 即编码器 – 将继续检测电机的准确位置。伺服将监控电机的实际位置和指令位置之间的差异，并相应调整电流。这种闭环系统可以保持电机处于正确的运动状态。简单性和成本步进电机不仅成本低于伺服电机，而且更容易调试和维护。步进电机在静态状态下稳定，并能保持位置（即使是动态负载）。然而，如果某些应用程序有更高的性能要求，则必须使用更昂贵、更复杂的伺服电机。3、定 位步进电机和伺服电机在应用随时了解机器准确位置的应用中存在重要差异。控制系统认为，电机始终处于正确的运动状态。然而，在遇到问题后，如电机因部件卡住而失速，控制器无法理解机器的实际位置，导致失位。伺服电机本身的闭环系统有一个优点：如果被物体卡住，会立即检测到。机器会停止操作，永远不会失位。4.速度和扭矩步进电机和伺服电机的性能差异源于其不同的电机设计方案。步进电机的极数远远超过伺服电机，因此步进电机旋转整个圆圈需要更多的绕组电流交换，导致速度增加时扭矩迅速下降。此外，如果达到较大转矩，步进电机可能会失去速度同步功能。由于这些原因，伺服电机是大多数高速应用的可以选择。相反，步进电机在低速状态下具有优势，因为步进电机与相同尺寸的伺服电机相比具有扭矩优势。步进电机的扭矩随着速度的增加而下降5、热和能耗开环步进电机采用固定电流，散发大量热量。闭环控制只提供速度环路所需的电流，从而避免了电机加热问题。比较总结伺服控制系统较适合涉及动态负载变化的高速应用，如机械臂。步进控制系统更适合需要低到中加速度和高维持扭矩的应用，如3D打印机、传送带、副轴等。由于步进电机的成本较低，自动化系统的成本可以在使用后降低。如果运动控制系统需要使用伺服电机的特性，则必须证明这些成本较高的电机物有所值。随着闭环技术的进步，步进电机可以渗透到完全属于伺服电机的高性能和高速应用领域采用闭环技术的步进电机如果闭环伺服技术优势适用于步进电机，效果如何？在实现步进电机成本优势的同时，能否实现与伺服电机相似的性能？步进电机结合闭环控制技术，将成为具有伺服和步进电机优势的低成本综合性产品。由于闭环步进电机可以显著提高性能和能效，因此可以在越来越多的高标准应用中取代更昂贵的伺服电机。下面我们嵌入闭环控制功能stepIM以步进电机为例，采用闭环技术分析步进电机的性能和优缺点。闭环控制stepIM产品集成电子控制后的步进电机相当于双相无刷直流电机，可执行位置环路控制、速度环路控制、DQ控制和其他算法。采用单圈**编码器实现闭环转向，确保在任何速度下达到较佳转矩。低能耗和冷却状态StepIM步进电机能效高。不同于开环步进电机总是按照全电流指令操作，会导致发热和噪音问题，stepIM电流会根据运动的实际情况而变化，如加速和减速。与伺服类似，这些步进电机在任何时候消耗的电流都与所需的实际扭矩成正比。由于电机和集成电子控制板的运行温度较低，stepIM步进电机可以实现类似伺服电机的更高峰转矩。即使在高速下，StepIM步进电机所需的电流也更小性能要求的准确匹配为了保证有足够的扭矩来克服干扰和避免失步，开环步进电机通常需要确保扭矩至少比应用程序要高40%。闭环stepIM步进电机没有这个问题。当这些步进电机因过载而失速时，它们将继续保持负载状态，不会失去扭矩。它们将在消除过载后继续运行。在任何*的速度下，较大扭矩都可以通过位置传感器保证不失步。因此，闭环步进电机的规格可以准确匹配相关应用的扭矩要求，无需额外增加40%的裕度。对于开环步进电机，由于失步的风险，难以满足较高的瞬态扭矩需求。stepIM闭环步进电机加速快，运行噪音低，共振小于传统步进电机。它们可以在更高的带宽下工作，并实现良好的性能。无柜机器stepIM将驱动控制板与电机集成，减少连接数量，简化实施方案。 使用stepIM，可建造无柜机。将电子设备与步进电机集成以降低复杂性欢迎转发评论，创作不容易关注小编！伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的不同，小编带你看 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合步进电机的步距角一般为1.8、0.9.五相混合步进电机的步距角一般为0.72、0.36。还有一些高性能步进电机通过细分后步距较小。（SANYODENKI）二相混合步进电机的步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036兼容了两相和五相混合步进电机的步距角。 电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度。 二、低频特性不同 步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定的低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机在低速工作时，一般采用阻尼技术来克服低频振动，如在电机上添加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。 交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出扭矩随着转速的增加而下降，在较高的速度下会急剧下降，因此其较高工作速度一般为300-600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万RPM或3000RPM）额定转矩可以在额定转速以上输出恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以三洋交流伺服系统为例，具有速度过载和扭矩过载能力。较大转矩是额定转矩的两到三倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性转矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，通常需要选择更大的扭矩电机，机器在正常工作期间不需要这么大的扭矩，所以扭矩浪费。 五、操作性能不同 步进电机的控制是开环控制。如果启动频率过高或负载过大，则容易丢失或堵塞。如果停止时速度过高，则容易过度冲洗。因此，为了保证其控制精度，应处理升降问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机需要200-400毫秒才能从静止加速到工作转速(一般每分钟几百转)。三洋400W以交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3万RPM需要快速启停的控制场合只需几毫秒。 交流伺服系统在许多性能上都优于步进电机，但在一些要求较低的情况下，步进电机经常用作执行电机。在选择过程中，我们可以考虑要求、成本等因素来选择合适的控制电机。相信通过这篇文章，你可以对伺服电机有一个大致的了解。只有了解设备的工作原理，才能更好地发挥设备的应用和功效。 小编分享了一些关于电机的知识，希望对大家有所帮助！内容属于作者原创，来源怎么区分伺服电机、舵机、步进电机？
怎样区别伺服驱动器电机、舵机、步进电机电机呢？电机类型有很多种多样，不一样的电机的优势、缺陷不尽相同，因而主要用途也不一样。这儿简洁的讲讲伺服驱动器电机、舵机、步进电机电机的差别，尽可能的让大伙儿通熟通俗易懂。电子器件学习材料礼包伺服驱动电机、舵机和步进电机如何区分？电机种类繁多，不同电机的优缺点不同，主要用途也不同。以下是伺服驱动电机、舵机和步进电机的区别，让您尽可能熟悉和理解。事实上，伺服驱动电机是一种适用于更准确的部件、速率或扭矩输出的电机。确切地说，伺服驱动电机不是电机，而是系统。因此，只有一个电机不能被视为伺服驱动电机，因为它们没有伺服驱动电机。伺服驱动电机是一种电机系统，包括电机、传感器和控制板。直流无刷电机可以是伺服驱动电机或通信交流电机的一部分，而不是伺服驱动电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮或没有。那么什么是舵机呢？舵机是个别名称，从玩航模飞机和船模的人开始。因为这种电机在舵面控制中很常见。舵机实际上是中低端伺服驱动电机系统，也是较常见的伺服驱动电机系统，所以英文称之为Servo，便是Servomotor的通称。它将PWM对比滑动变阻器的工作电压，根据硬件配置电源电路完成固定操作。换句话说，它包括电机、传感器和控制板，是一个完整的伺服驱动电机（系统）。质量高，价格低，结构紧凑，但精度低，零件镇静能力弱，可满足许多中低端要求。步进电机英语是stepper/step/stepping motor。主要借助电机定子电磁线圈编码序列插电，从不同角度依次产生电磁场，推拉门电机定子旋转。步进电机的优点是可以节省传感器，准确测量电机的角度。因此，结构类型和价格具有一定的优势。具体位置和速度操作相对简单。缺点是，首先，与输出功率相同的电机相比，负载相对较小，没有角度传感器无法导出大扭矩。第二，功能损失相对较大，要么完全打开，要么关闭。因此，要么接近全功能损失，要么无法输出。(实际原因和结构可以查看相关信息，互联网无处不在，不难理解，我不会在这里重复)。因此，步进电机一般只用于负载小、非常清晰、零件准确性不是特别高、对体积敏感或价格低的地方，以确保更高的可靠性。较常见的是外部光驱动器、扫描仪、打印机等。当然，就像舵机一样，它也受到没有工作能力独立构建伺服驱动电机系统的业余爱好者的喜爱。在一些新的爱好项目中，它取代了详细的伺服驱动电机系统。所以举个简单的例子。扫描机(包括今天的商业复印机)通常有快速移动的步进电机。事实上，扫描仪正在寻找另一端快速移动。然而，当扫描仪的日常任务逐渐实施时，系统不了解扫描仪的准确部分（因为没有相位传感器），因此只能将扫描仪推到导轨的另一侧。在滑轨的末端，有一个触摸电源开关，一旦扫描仪遇到它，就会产生电子信号。这样，系统就会明白扫描仪已经到了终点，扫描仪的部分就会清晰，这样扫描仪就可以逐渐被扫描。这一步，电机电机在执行日常任务后会关闭(因为功能损耗不低)，所以一旦有振动，扫描仪就很容易移动。因此，下一步电机通电后，应重新执行上述姿势，以澄清扫描仪的位置。马拉松电机标准分享：JB/T 7118—2014 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~355)
JB/T 7118—2014 YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~355) 规定了YVF2系列(IP54)变频调速专用三相异步电动机的型式、基本参数与尺寸、技术要求、检验规则、标志、包装和保用期。本标准适用于YVF2系列(IP54) 变频调速专用三相异步电动机(机座号80~355) (以下简称电动机)。凡本系列电动机所派生的各种系列电动机也可参照执行。现将该标准分享，联系我们免费索取。 JB/T 7118—2014标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准代替JB/T 7118-2004 《YVF2系列(IP54) 变频调速专用三相异步电动机技术条件(机座号80~315)》，与JB/T 7118-2004 相比主要技术变化如下：——增加了2极、6极电动机(见3.8)；——增加了355机座号，功率也相应由0.55kW~200kW延伸到0.55kW~315kW(见3.9)；——增加了对电动机在50Hz工频供电时效率和功率因数的要求(见4.4)；——增加了电动机应能承受偶然过电流的要求(见4.13)：——增加了对电动机的振动位移和振动加速度的要求(见4.19)；——增加了对电动机轴电压和轴承电流的要求(见4.22)；——增加了电动机的安全性能应符合GB14711的要求(见4.27)；——修改了电动机恒转矩运行的频率范围(见4.3，2004年版3.9)；本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国旋转电机标准化技术**(SAC/TC 26) 归口。本标准所代替标准的历次版本发布情况为：——JB/T 7118-1993，JB/T 7118-2004。 所有资源均来源于网络，如有侵权，请联系我们删除
