马拉松电机讲解步进电机和伺服电机的区别

一、控制精度不同

五相混合步进电机的步距角一般为0.72 、0.36。还有一些高性能步进电机步距较小。生产的步进电机，步距为0.09。三相混合步进电机的步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036兼容两相和五相混合步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流伺服电机为例。对于带有标准2500线编码器的电机，脉冲当量为360°/10000=0.036＆#176..对于带17位编码器的电机，每接收217个驱动器=131072个脉冲电机转一圈，即脉 当量为360°/131072=9.步距角为189秒。步进电机脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

在低速行驶时，步进电机容易出现低频振动。振动频率与负载和驱动性能有关，一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。由步进电机的工作原理决定的 的低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机在低速行驶时，一般采用阻尼技术来克服低频振动，如在电机上添加阻尼器，或在驱动器上使用细分 技术。交流伺服电机运行非常稳定，即使在低速行驶时也不会发生振动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械刚度不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

随着速度的增加，步进电机的输出扭矩下降，高速时会急剧下降，因此其较高工作速度一般为300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即其额定转速(一般为2万RPM或3000RPM）额定转矩可以在额定转速以上输出恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，具有速度过载和扭矩过载能力。其较大扭矩是额定扭矩的三倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性扭矩。由于步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性扭矩，通常需要选择更大的扭矩电机，而机器在正常工作期间不需要这么大的扭矩，所以扭矩浪费。

五、操作性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问 题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性 能更为可靠。

六、速度响应性能不同

从静态加速到工作转速(一般每分钟几百转)步进电机需要200~400毫秒。松下交流伺服系统具有良好的加速性能M A 400W以交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3万RPM需要快速启停的控制场合只需几毫秒。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。