伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？

伺服的基本要素是准确、准确、快速、准确的定位。变频是伺服控制所需的内部阶段，伺服控制器中也有变频（无极变速）。

然而，伺服关闭电流环速率环或部件环进行控制，这也是一个很大的区别。此外，伺服电机的结构不同于一般电机，以实现快速响应和准确定位。

如今目前市面上商品流通的沟通交流伺服电机多见稀土永磁同歩沟通交流伺服，但这类电机受加工工艺限定，难以保证非常大的输出功率，十几KW以上同步伺服价格昂贵，格都很贵，所以在现场使用允许的情况下，更多的是通信多线程伺服。此时，许多控制器是高端变频器，具有伺服电机反馈的闭环控制控制。

说白了，伺服就是要达到准确、准确、快速、准确的定位，只要达到了就找不到伺服变频之战。

一、二者相似

交流伺服的技术本身就是参考和运用变频的技术，根据直流电机伺服控制的变频PWM该方法遵循直流电机的控制方法，换句话说，通信伺服电机必须有变频阶段。

变频是直流的50、60HZ交流电流先将整流器变成直流电源，然后根据可控门极的各种电子管进行控制（IG，IGCT等)根据载波通信的工作频率PWM逆变电源的调整是工作频率可调的波型，类似于正余弦脉冲电。由于工作频率可调，通信电机的效率可调（n=60f/p ，n转速比，f工作频率， p极多数）。

谈变频器

简单的变频器只能调整通信交流电机的速度。此时，开环增益和闭环控制取决于控制方法和变频器，这是传统定义V/F控制方法。

如今，根据数学分析模型的创建，许多变频已经建立了通信电机的电机定子电磁场UVW3相转换率是控制电机转速比和转距的两个电流量的重量。如今，大多数知名品牌的变频器都选择这种方法来控制扭矩，UVW导出加霍尔效应的电流检测设备，取样反馈后，闭环控制负反馈的电流环形成PID调整；ABB变频明确提出了不同方法的立即转距控制技术。请参考相关材料。

这样既能控制电机的效率，又能控制电机的扭矩，速度的控制精度好于v/f控制，伺服电机的反馈也可以不加，加上控制精度和响应特性要好得多。

三、谈伺服

控制器水平：伺服控制器在变频技术的发展趋势下，在控制器电流环、速率环和部件环（变频器无环）比一般变频更准确的控制技术和优化算法计算，比传统变频更强，关键点可以进行准确的部件控制。

根据舞台控制器推动的矩形脉冲控制速率和位置（自然有一些伺服内部集成控制模块或根据系统总线通信方法立即将位置和速率设置在控制器中），驱动内部优化算法和快速更准确的估计和高质量的电子元件，使其优于变频器。

电机水平：伺服电机的原材料、结构和生产工艺远高于变频器驱动的通信交流电机（一般通信电机或恒扭矩、恒输出功率等变频电机）。换句话说，当控制器导出电流、工作电压和工作频率快速变化时，伺服电机可以根据开关电源的变化引起响应姿势变化，响应特性和抗负载能力远高于变频器驱动的通信交流电机，电机层面的严重差异也是两者特性不同的压根

也就是说，不是变频器导出的开关电源数据信号变化不快，而是电机本身无法反映。因此，在设置变频内部优化算法时，相应的负载设置是为了更好地维护电机。当然，即使没有变频器的导出能力或相对有限，一些高质量的变频器也可以立即推动伺服电机！

四、谈谈交流电机

交流电机一般分为同步电机和异步电机：

1、通信电机：转子由永磁铁氧体组成。因此，旋转后，随着电机定子电磁振荡的变化，转子也对工作频率的速率变化做出了反应，转子速率=因此，电机定子速率被称为同步。

2.通信多线程电机：转子由电磁线圈和材料组成。旋转后，电机定子引起电磁振荡，电磁场激光切割电机定子的电磁线圈，转子线圈引起感应电势，导致转子引起磁感应电磁场。磁感应电磁场追求电机定子电磁振荡的转变，但转子电磁场的转变始终低于电机。

一旦相当于电磁场激光切割转子的电磁线圈，转子线圈中就没有感应电势，转子电磁场消退，转子振动与转子之间的速率差，如何获得感应电势...因此，通信多线程电机的一个重要基本参数是转差率，即转子与电机定子的效率差。

3、匹配通信同步和异步电机变频器将有同步变频器和多线程变频器，伺服电机也有通信同步伺服和通信多线程伺服，自然变频器通信多线程变频，伺服通信同步伺服。

五、运用

由于变频器和伺服的特性和功能不同，因此使用也不同：

1.在速度控制和扭矩控制不是很高的地方，一般使用变频器，也有闭环控制用变频控制的零件控制，由舞台上添加的零件反馈数据信号组成，精度和响应性不高。一些现有的变频也承受着矩形脉冲数据信号制速率，但似乎无法立即控制零件。

2.在有严格零件控制规定的地方，只有伺服才能完成，伺服的响应时间远远超过变频。一些速度精度高、操作规定高的地方也由伺服控制。几乎所有可用变频控制的操作场所都可以用伺服代替。关键是两点：一是价格伺服远高于变频，二是输出功率：大变频可以保证数百KW，甚至更高，伺服比较大，只有几十个KW。

为什么一般电机不能用作变频电机？

一般电机是按恒频恒压设计的，不太可能完全融入变频器变速的规定，所以不能多做变频电机应用。

◆变频器干扰电机的关键在于电机的效果和加热

变频器可以在运行过程中产生不同层次的谐波电流和电流，使电机在非正弦函数的工作电压和电流下运行。内部的高谐波会增加电机定子铜、转子铜、铁和额外的损耗。更明显的是转子铜的消耗。这种损耗会使电机加热，降低效率和功率。一般电机加热一般增加10%-20%。

◆电机的绝缘电阻抗压强度

变频器载波通信的工作频率从几千到几十千赫不等，促使电机定子绕阻承受较高的工作电压升高范围，相当于增加对电机陡度的冲击工作电压，使电机的堵塞绝缘层承受明显的磨练。

◆谐波电流磁感应噪声和振动

一般来说，当电机选择变频器配电时，磁感应、机械设备、自然通风等因素引起的振动和噪声会变得更加复杂。变频开关电源中包含的原始谐波电流与电机磁感应的部分原始室内空间谐波电流相互干预，产生各种磁感应激振力，从而增加噪声。

由于电机频率范围广，转速比变化范围大，各种磁场波的工作频率难以绕过电机各部件的原振动频率。

◆低速比时的制冷问题

当开关电源工作频率较低时，开关电源中高谐波造成的损耗较大；随机应变电机转速比降低时，制冷排气量与转速比的三个方正相关降低，导致电机热量无法释放，温度大大提高，难以解决恒转距导出问题。