马拉松电机知识分享：永磁同步电机的发展历程

1821年，法拉第发现通电的导体可以绕永磁体旋转，首次成功地将电能转化为机械能，建立了电机的实验室模型，被誉为世界上第一台永磁电机。

1822年，法国的吕萨克发明了电磁铁。 也就是说，用缠绕在铁芯上的线圈的方法产生磁场是一项重要的发明，但在当时没有得到重视和应用。

1831年，法拉第在发现电磁感应现象后不久，利用电磁感应原理发明了世界上第一台真正意义上的电机——圆盘发电机。 同年夏天亨利制作了简单的装置(振动电机)。 该装置的运动部件是沿垂直方向运动的电磁铁。当端部的导线和两个电池交替连接后，电磁铁的极性自动变化，电磁铁和永磁体相互吸引或排斥，电磁铁以每分钟75周期的速度上下移动。亨利的电动机第一次展示了由磁极排斥的吸引产生的连续运动，是电磁铁在电动机中的第一次真正运用。

1832年，斯特金发明了换向器，改造了亨利的振动电机，制造出了世界上第一台能够产生连续运动的旋转电机。

1834年，德国的雅可比制造了简单的装置。 在两个u形电磁铁之间安装了六手镯，每只手臂上拿着两根棒磁铁。 通电后，棒形磁铁和u型磁铁之间相互吸引和排斥，使车轴旋转，压在小艇上的时速2.2公里，这是第一台实用的电机。 与此同时，美国的达文波特也成功开发了打印机驱动电机

1845年英国的霍斯通用电磁铁代替永磁体，1857年也发明了自励式电励磁发电机，开创了电励磁方式的新纪元。

20世纪中期，随着铝镍钴和铁氧体永磁体的出现和性能的提高，各种新型永磁电机问世并得到广泛运用。 随着钕铁硼材料耐高温性能的提高和价格的降低，钕铁硼永磁电机在消防、农业生产、日常生活等方面得到了越来越广泛的应用，永磁电机的品种和应用领域不断扩大。

在电动机的定子绕组中流过三相电流时，流过电流会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场。 由于转子安装了永磁体，因此永磁体的磁极是固定的，基于磁极的各向同性吸引各向异性和排斥原理。 由定子产生的旋转磁场使转子旋转，较终达到转子的转速与由定子产生的转速磁极的转速相等，因此永磁同步电机的起动过程引入异步起动阶段在异步起动的研究阶段，电动机转速从零开始逐渐增大，上诉的主要原因是由异步转矩、永磁发电制动转矩、转子磁路不对称引起的磁阻转矩和单轴转矩等一系列因素的共同作用引起的，过程中转速出现振荡启动过程中，只有异步转矩是驱动转矩，电动机在该转矩下加速，其他大部分转矩以制动为主。 电动机速度从零增加到接近定子的励磁转速时，由于永久磁铁的脉动转矩的影响，永久磁铁同步电动机的转速可能会超过同步转速，发生转速的超调。 但是，经过一段时间的转速振动后，较终会被同步转矩引入同步。